Гранатомёт РПГ-7
В начале 50-х годов в систему противотанковых средств ближнего боя Советской армии входили ручная граната РКГ-3, винтовочный гранатомет ВГ-45, ручной противотанковый гранатомет РПГ-2, станковый гранатомет СГ-82 и безоткатные орудия — Б-10 и Б-11. В 1954 году НИИ-3 Главного артиллерийского управления выдал тактико-технические требования на разработку более совершенных ручных гранатометов.
30 мм автоматический гранатомет станковый АГС-17 "Пламя"
30-мм автоматический станковый гранатомет АГС-17 "Пламя" разработан в КБТМ им. Нудельмана и принят на вооружение Советской Армии в 1971 году. По классу он сходен с американским 40-мм автоматическим гранатометом Mk.19, но конструктивно отличается от него не только калибром, но и устройством как самого оружия, так и выстрела.